Nhóm biển báo cấm có dạng hình tròn (trừ biển số 122 “dừng lại” có hình 8 cạnh đều) nhằm báo điều cấm hoặc hạn chế mà người giao thông trên đường phải tuyệt đối tuân theo.
Hầu hết các biển đều có viền đỏ, nền mầu trắng, trên nền có hình vẽ mầu đen đặc trưng cho điều cấm hoặc hạn chế sự đi lại của các phương tiện cơ giới, thô sơ và người đi bộ.
Hầu hết các biển đều có viền đỏ, nền mầu trắng, trên nền có hình vẽ mầu đen đặc trưng cho điều cấm hoặc hạn chế sự đi lại của các phương tiện cơ giới, thô sơ và người đi bộ.
Nhóm biển báo cấm gồm có 39 kiểu được đánh số thứ tự từ biển số 101 đến biển số 139.
Hiệu lực của các loại biển báo cấm có thể có gia trị trên tất cả các làn đường hoặc chỉ có giá trị trên một hoặc một số làn của một chiều xe chạy. Các làn đường phải được đánh dấu riêng biệt bằng các vạch dọc liền trên mặt phần xe chạy. Nếu hiệu lực của biển chỉ hạn chế trên một hoặc một số làn đường thì nhất thiết phải theo biển và một biển phụ số 504 “Làm đường” đặt ngay bên dưới biển chính.
 | Số hiệu biển báo: 101 Tên biển báo: Đường cấm Chi tiết: Đường cấm tất cả các loại phương tiện (cơ giới và thô sơ) đi lại cả hai hướng, trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 102 Tên biển báo: Cấm đi ngược chiều Chi tiết: Đường cấm tất cả các loại xe (cơ giới và thô sơ) đi vào theo chiều đặt biển, trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 103a Tên biển báo: Cấm ôtô Chi tiết: Đường cấm tất cả các loại xe cơ giới kể cả môtô 3 bánh có thùng đi qua, trừ môtô hai bánh, xe gắn máy và các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 103b Tên biển báo: Cấm ôtô rẽ phải Chi tiết: Đường cấm tất cả các loại xe cơ giới kể cả môtô 3 bánh có thùng xe rẽ phải, trừ môtô hai bánh, xe gắn máy và các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước. |
 | Số hiệu biển báo: 103c Tên biển báo: Cấm ôtô rẽ trái Chi tiết: Đường cấm tất cả các loại xe cơ giới kể cả môtô 3 bánh có thùng xe rẽ trái, trừ môtô hai bánh, xe gắn máy và các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước. |
 | Số hiệu biển báo: 104 Tên biển báo: Cấm môtô Chi tiết: Đường cấm tất cả các loại môtô đi qua, trừ các xe môtô được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 105 Tên biển báo: Cấm ôtô và môtô Chi tiết: Đường cấm tất cả các loại xe cơ giới và môtô đi qua trừ xe gắn máy và các xe ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 106 Tên biển báo: Cấm ôtô tải Chi tiết: Để báo đường cấm tất cả các loại ôtô tải có trọng lượng lớn nhất cho phép (bao gồm trọng lượng xe và hàng) trên 3,5Tấn đi qua trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 107 Tên biển báo: Cấm ôtô khách và ôtô tải Chi tiết: Để báo đường cấm ôtô chở hành khách và các loại ôtô tải có trọng lượng lớn nhất cho phép trên 3,5Tấn kể cả các loại máy kéo và xe máy thi công chuyên dùng đi qua trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 108 Tên biển báo: Cấm ôtô kéo moóc Chi tiết: Đường cấm tất cả các loại xe cơ giới kéo theo rơ-moóc kể cả môtô, máy kéo, ôtô khách kéo theo rơ-moóc đi qua, trừ loại ôtô sơ-mi rơ-moóc và các loại xe được ưu tiên (có kéo theo rơ-moóc) theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 109 Tên biển báo: Cấm máy kéo Chi tiết: Để báo đường cấm tất cả các loại máy kéo, kể cả máy kéo bánh hơi và bánh xích đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 110a Tên biển báo: Cấm đi xe đạp Chi tiết: Để báo đường cấm xe đạp đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 110b Tên biển báo: Cấm xe đạp thồ Chi tiết: Để báo đường cấm xe đạp thồ đi qua. Biển này không cấm người dắt loại xe này. |
 | Số hiệu biển báo: 111a Tên biển báo: Cấm xe gắn máy Chi tiết: Để báo đường cấm xe gắn máy đi qua. Biển không có giá trị đối với xe đạp. |
 | Số hiệu biển báo: 111b Tên biển báo: Cấm xe ba bánh loại có động cơ (xe lam) Chi tiết: Để báo đường cấm xe ba bánh loại có động cơ như xe lam, xích lô máy, xe lôi máy v.v… |
 | Số hiệu biển báo: 111c Tên biển báo: Cấm xe ba bánh loại có động cơ (xe lôi máy) Chi tiết: Để báo đường cấm xe ba bánh loại có động cơ như xe lam, xích lô máy, xe lôi máy v.v… |
 | Số hiệu biển báo: 111d Tên biển báo: Cấm xe ba bánh loại không có động cơ Chi tiết: Để báo đường cấm xe ba bánh loại không có động cơ như xích lô, xe lôi, xe đạp v.v… |
 | Số hiệu biển báo: 112 Tên biển báo: Cấm người đi bộ Chi tiết: Để báo đường cấm đi bộ qua lại. |
 | Số hiệu biển báo: 113 Tên biển báo: Cấm xe người kéo, đẩy Chi tiết: Để báo đường cấm xe người kéo, đẩy đi qua. Biển không có giá trị cấm những xe nôi của trẻ em và phương tiện chuyên dùng để đi lại của người tàn tật. |
 | Số hiệu biển báo: 114 Tên biển báo: Cấm xe xúc vật kéo Chi tiết: Để báo đường cấm súc vật vận tải hàng hóa hoặc hành khách dù kéo xe hay chở trên lưng đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 115 Tên biển báo: Hạn chế trọng lượng xe Chi tiết: Để báo đường cấm các loại xe (cơ giới và thô sơ) kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ của nhà nước quy định, có trọng lượng toàn bộ (cả xe và hàng) vượt quá trị số ghi trên biển đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 116 Tên biển báo: Hạn chế trọng lượng trên trục xe Chi tiết: Để báo đường cấm các loại xe (cơ giới và thô sơ) kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ của nhà nước quy định, có trọng lượng toàn bộ (cả xe và hàng) phân bổ trên một trục bất kỳ của xe vượt quá trị số ghi trên biển đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 117 Tên biển báo: Hạn chế chiều cao Chi tiết: Cấm các xe (cơ giới và thô sơ) kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định có chiều cao (tính đến điểm cao nhất kể cả xe và hàng hóa) vượt quá trị số ghi trên biển không được đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 118 Tên biển báo: Hạn chế chiều ngang Chi tiết: Cấm các xe (cơ giới và thô sơ) kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định có chiều ngang (kể cả xe và hàng hóa) vượt quá trị số ghi trên biển không được đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 119 Tên biển báo: Hạn chế chiều dài ôtô Chi tiết: Để báo đường cấm các loại xe (cơ giới và thô sơ) kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định, có độ dài toàn bộ kể cả xe và hàng lớn hơn trị số ghi trên biển đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 120 Tên biển báo: Hạn chế chiều dài ôtô kéo moóc Chi tiết: Đường cấm các loại xe (cơ giới và thô sơ) kéo theo moóc kể cả ôtô sơ-mi rơ-moóc và các loại xe được ưu tiên kéo moóc theo luật lệ nhà nước quy định, có độ dài toàn bộ kể cả xe, moóc và hàng lớn hơn trị số ghi trên biển đi qua. |
 | Số hiệu biển báo: 121 Tên biển báo: Cự ly tối thiểu giữa hai xe Chi tiết: Để báo xe ôtô phải đi cách nhau một khoảng tối thiểu. Số ghi trên biển cho biết khoảng cách tối thiểu tính bằng mét. Biển có hiệu lực cấm các xe ôtô không được đi cách nhau kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định một cự ly nhỏ hơn trị số ghi trên biển báo. |
 | Số hiệu biển báo: 122 Tên biển báo: Dừng lại Chi tiết: Biển có hiệu lực buộc các xe cơ giới và thô sơ kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định dừng lại trước biển hoặc trước vạch ngang đường và chỉ được phép đi khi thấy các tín hiệu (do người điều khiển giao thông hoặc đèn, cờ) cho phép đi. |
 | Số hiệu biển báo: 123a Tên biển báo: Cấm rẽ trái Chi tiết: Cấm rẽ trái (theo hướng mũi tên chỉ) ở những chỗ đường giao nhau. Biển có hiệu lực cấm các loại xe (cơ giới và thô sơ) trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định được rẽ trái. |
 | Số hiệu biển báo: 123b Tên biển báo: Cấm rẽ phải Chi tiết: Để báo cấm rẽ phải (theo hướng mũi tên chỉ) ở những chỗ đường giao nhau. Biển có hiệu lực cấm các loại xe (cơ giới và thô sơ) trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định được rẽ phải. |
 | Số hiệu biển báo: 124a Tên biển báo: Cấm quay xe Chi tiết: Cấm các loại xe (cơ giới và thô sơ) quay đầu theo kiểu chữ U, trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 124b Tên biển báo: Cấm ôtô quay đầu xe Chi tiết: Cấm xe ôtô và xe môtô 3 bánh (cide car) quay đầu theo kiểu chữ U, trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 125 Tên biển báo: Cấm vượt Chi tiết: Cấm các loại xe cơ giới vượt nhau kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định. Được phép vượt xe mô tô 2 bánh, xe gắn máy. |
 | Số hiệu biển báo: 126 Tên biển báo: Cấm ôtô tải vượt Chi tiết: Cấm tất cả các loại ô tô tải có trọng lượng lớn nhất cho phép (bao gồm trọng lượng xe và hàng) trên 3.5 tấn kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định vượt nhau. Được phép vượt xe mô tô 2 bánh, xe gắn máy. |
 | Số hiệu biển báo: 127 Tên biển báo: Tốc độ tối đa cho phép Chi tiết: Cấm tất cả các loại xe cơ giới chạy với tốc độ tối đa vượt quá trị số ghi trên biển, trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 128 Tên biển báo: Cấm bóp còi Chi tiết: Cấm các loại xe cơ giới sử dụng còi. |
 | Số hiệu biển báo: 129 Tên biển báo: Kiểm tra Chi tiết: Để báo nơi đặt trạm kiểm tra, các loại phương tiện vận tải qua đó phải dừng lại để làm thủ tục kiểm tra, kiểm soát theo luật lệ nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 130 Tên biển báo: Cấm dừng xe và đỗ xe Chi tiết: Để báo nơi cấm dừng xe và đỗ xe. Biển có hiệu lực cấm tất cả các loại xe cơ giới dừng và đỗ lại ở phía đường có đặt biển, trừ các xe được ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định. |
 | Số hiệu biển báo: 132 Tên biển báo: Nhường đường cho xe cơ giới đi ngược chiều qua đường hẹp Chi tiết: Để báo các loại xe (cơ giới và thô sơ) kể cả các xe được ưu tiên theo luật lệ nhà nước quy định đi theo chiều nhìn thấy biển phải nhường đường cho các loại xe cơ giới đi theo hướng ngược lại khi đi qua các đoạn đường và cầu hẹp. |
 | Số hiệu biển báo: 133 Tên biển báo: Hết cấm vượt Chi tiết: Biển báo các xe cơ giới được phép vượt nhau nhưng phải theo đúng luật đi đường bộ quy định về điều kiện cho phép vượt nhau. |
 | Số hiệu biển báo: 134 Tên biển báo: Hết hạn chế tốc độ tối đa Chi tiết: Biển báo hết đoạn đường hạn chế tốc độ tối đa. Kể từ biển này, các xe được phép chạy với tốc độ tối đa đã quy định trong Luật Giao thông đường bộ. |
 | Số hiệu biển báo: 135 Tên biển báo: Hết tất cả các lệnh cấm Chi tiết: Biển báo hiệu đoạn đường hết tất cả các lệnh cấm. |
 | Số hiệu biển báo: 136 Tên biển báo: Cấm đi thẳng Chi tiết: Biểu thị ở phía trước cấm tất cả các loại xe đi thẳng. |
 | Số hiệu biển báo: 137 Tên biển báo: Cấm rẽ trái và rẽ phải Chi tiết: Biểu thị ở ngã đường phía trước cấm tất cả các loại xe cộ rẽ trái và rẽ phải. |
 | Số hiệu biển báo: 138 Tên biển báo: Cấm đi thẳng và rẽ trái Chi tiết: Biểu thị ở ngã tư, ngã năm đường phía trước cấm tất cả các loại xe đi thẳng và rẽ trái. |
 | Số hiệu biển báo: 139 Tên biển báo: Cấm đi thẳng và rẽ phải Chi tiết: Biểu thị ở ngã tư, ngã năm đường phía trước cấm tất cả các loại xe đi thẳng và rẽ phải. |